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该机主要由行驶、扒渣、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，最终由 液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。 该机集液压行走、挖掘采集、输送、装车四种功能于一体。其中液压行走功能是通过液压马达驱动，液 压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；挖掘采集功能由波轮完成；输送、装车功能由输送机系统完成。 该机液压系统由一台30kw电机为动力带动高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入多路换向阀内，实 现对各液压装置的控制
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